仿生機器人是指依據仿生學原理，模仿生物結構、運動特性等設計的性能優越的機電系統，已逐漸在反恐防爆、太空探索、搶險救災等不適合由人來承擔任務的環境中凸顯出良好的應用前景。按照工作環境可將仿生機器人分為陸面仿生機器人、空中仿生機器人以及水下仿生機器人三類。指出仿生機器人經歷了原始探索、宏觀仿形與運動仿生、機電系統與生物性能部分融合三個階段，并概述三類仿生機器人國內外研究現狀。分析發現當前研究還存在著生物運動機理研究不深，結構設計、材料應用、驅動及控制方式大多較為傳統、能量利用率低等問題，導致了仿生機器人從宏觀到微觀與生物都存在較大差異，“形似而神不似”，遠未達到實際應用程度。仿生機器人正向著剛柔混合結構，仿生結構、材料、驅動一體化，神經元精細控制，高效的能量轉換的類生命系統方向發展。手作為執行機構，同時由于尺寸小，自由度高，集成度高，在整個仿生機器人領域具有技術要求高等多方面的要求。
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