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ROHAND機(jī)器人靈巧手
OHAND智能仿生手
gForce?肌電臂環(huán)
OB智能腦電圖機(jī)
醫(yī)療輔具類產(chǎn)品
gForce智能康復(fù)系列

機(jī)器人靈巧手ROH-A002

Technical

技術(shù)指標(biāo)

材質(zhì)及特性：

● 產(chǎn)品型號(hào)：ROH-A002
● 材質(zhì)：鋅合金、鋁合金
● 自由度：11個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，6個(gè)主動(dòng)自由度
● 重復(fù)定位精度：±1mm
● 抓取方法：五指控制

重量：

● 545±5g

尺寸參數(shù)：

● 中指指尖到手底：184mm
● 拇指尖到手底：93mm
● 拇指長(zhǎng)度：111mm
● 手掌的寬度：83mm
● 手腕直徑：49mm
● 拇指擺動(dòng)范圍（橫向）：0~31°
● 拇指擺動(dòng)范圍（反向）：0~50°
● 觸屏指墊：符合

技術(shù)參數(shù)：

● 最大打開時(shí)間：≤0.7秒
● 最大關(guān)閉時(shí)間：≤0.7秒
● 最大單指指尖力：≥4.41N
● 最大拇指指尖力：≥9.8N
● 最大三腳架尖端力：≥9.8N
● 最大靜載荷（鉤握）：294N（30KG）
● 最大單個(gè)手指載荷：98N（10KG）
● 最大指尖延伸負(fù)荷：78.4N（8KG）

通訊兼容：

● 通訊接口：UART/RS485/CAN
● 通訊協(xié)議：ModBus-RTU串行控制協(xié)議/CAN
● 附加支持：SDK/ROS/ROS2/URDF

● 高精度：內(nèi)置PID電機(jī)電機(jī)控制算法，能夠?qū)崿F(xiàn)±1mm定位精度，確保操作的準(zhǔn)確性
● 高靈活性：靈巧手ROHand具有6個(gè)主動(dòng)自由度，可以模擬人手實(shí)現(xiàn)多種手勢(shì)動(dòng)作，如捏取、抓握等
● 典型應(yīng)用：人形機(jī)器人、機(jī)器人末端執(zhí)行器、巡檢機(jī)器人、智能仿生義肢、教育科研裝備等